בתרגול היוגה המסורתי שיווי המשקל הפיזי קיבל תשומת לב ייחודית. היוגים ככל הנראה הבינו שיש קשר משמעותי בין שיווי המשקל הפיזי לבין שיווי המשקל התודעתי. תוך כדי תרגול היוגה האדם נדרש לפתח מיומנויות שונות המפתחות ומאתגרות את הליקויים של שיווי המשקל. תרגילים לדוגמה; עצימת עיניים תוך כדי שהייה במנחים א-סימטריים כמו ״תנוחת הגיבור״ או תרגילים דינמיים תוך כדי עמידה על רגל אחת ״בתנוחת העץ״. הייחודיות של מפגשי היוגה תרפיה היא האפשרות להתאים את התרגול למטופל/ת הספציפי/ת והמיומנות לעבוד עם ליקויים שונים. בעוד היוגה הפיזית המסורתית פותחה בדרך כלל עבור גברים צעירים וגמישים, תרגול היוגה התרפיה מתאימה לכל הגילאים, לכל המינים ולכל מצבי הבריאות. תרגול היוגה תרפיה אפילו יכול להתקיים באופן מלא על ישיבה על כיסא.

בנוסף, במסגרת מפגשי יוגה תרפיה שיווי המשקל התודעתי מקבל תשומת לב ייחודית. מה הכוונה ״בשיווי משקל תודעתי״? הכוונה ליכולת להישאר ביציבות לעליות ולמורדות הבלתי נמנעות של החיים. היכולת להישאר יציב/ה כמו העץ הן ברווחים והן בהפסדים, הן בהצלחות והן בכישלונות, הן בשמחות והן באסונות. היוגה תרפיה מציעה טכניקות שונות לניהול הרגשות השליליים, לניהול הציפיות והאכזבות, לפיתוח יכולת הריכוז ולשיפור קבלת ההחלטות. במהלך מפגשי היוגה תרפיה יתורגלו טכניקות שונות של נשימה, מדיטציה והרהור. תרגילים לדוגמה; האטה של קצב הנשימה על ידי הארכת הוצאת האוויר והשהייה או תרגול 'ארבעת המחשבות הבלתי ניתנות למדידה', אהבה, חמלה, שמחה ושוויון נפש.